A história do anime acontece no continente de Kunaaan, um lugar governado pela espada e magia. O equilíbrio de poder entre o Reino Sagrado de Amoria, o Reino de Ishilfen, e o Reino Vanrodis mantêm uma paz tão instável que qualquer tragédia que se abata sobre qualquer um dos reinos significará guerra por todo o continente. Outro grande poder reside no continente, o do dragão do mal Daganzord, e ninguém é poderoso o suficiente para impedir que ele espalhe fogo e destruição por onde passe. No evento conhecido como a Tragédia Balbagoa, Bairo e Kismitete realizam um ritual para selar Daganzord, mas foram frustrados. Hiiro, o filho de Bairo e Kismitete é salvo por Giiru, e jura vingar a morte de seus pais e começa a treina com a espada. Quando completa 16 anos, Hiiro sai em uma jornada para matar o dragão com a companhia de Giruu. Ao longo do caminho eles conhecem muita pessoas e ganham companheiros em sua jornada.